his.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modelling Walking Behaviors Based on CPGs: A Simplified Bio-inspired Architecture
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.ORCID-id: 0000-0002-7236-997X
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.
Högskolan i Skövde, Institutionen för kommunikation och information. Högskolan i Skövde, Forskningscentrum för Informationsteknologi.ORCID-id: 0000-0001-6883-2450
2012 (Engelska)Ingår i: From Animals to Animats 12: 12th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2012Odense, Denamark, August 27-30, 2012 / [ed] Tom Ziemke, Christian Balkenius, John Hallam, Berlin, Heidelberg: Springer Berlin/Heidelberg, 2012, s. 156-166Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this article, we use a recurrent neural network including four-cell core architecture to model the walking gait and implement it with the simulated and physical NAO robot. Meanwhile, inspired by the biological CPG models, we propose a simplified CPG model which comprises motorneurons, interneurons, sensor neurons and the simplified spinal cord. Within this model, the CPGs do not directly output trajectories to the servo motors. Instead, they only work to maintain the phase relation among ipsilateral and contralateral limbs. The final output is dependent on the integration of CPG signals, outputs of interneurons, motor neurons and sensor neurons (sensory feedback).

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Berlin, Heidelberg: Springer Berlin/Heidelberg, 2012. s. 156-166
Serie
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), ISSN 0302-9743 ; 7426 LNAI
Nyckelord [en]
CPGs, the NAO robot, Interneuron, Motorneuron
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Forskningsämne
Teknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:his:diva-6591DOI: 10.1007/978-3-642-33093-3_16Scopus ID: 2-s2.0-84866033575ISBN: 978-3-642-33092-6 ISBN: 978-3-642-33093-3 OAI: oai:DiVA.org:his-6591DiVA, id: diva2:563915
Konferens
12th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, SAB 2012, Odense, Denmark, August 27-30, 2012
Tillgänglig från: 2012-10-31 Skapad: 2012-10-31 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Li, CaiLowe, RobertZiemke, Tom

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Li, CaiLowe, RobertZiemke, Tom
Av organisationen
Institutionen för kommunikation och informationForskningscentrum för Informationsteknologi
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 802 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf