Högskolan i Skövde

I takt med att fordon blir allt mer automatiserade ställs krav på att ett fungerande samarbete mellan föraren och det autonoma fordonet finns. Vid semi-autonoma fordon är föraren inte helt bortkopplad utan bär fortfarande ansvaret för körningen. Eftersom endast vissa funktioner är automatiserade behöver fordonet kunna ge föraren tydlig återkoppling om aktuell körsituation och uppmana föraren när han eller hon behöver återuppta kontrollen över körningen igen. En sådan typ av återkoppling är antikollisionsvarningssystem där fordonet sänder ut varningar för att uppmärksamma föraren att agera och undvika olycka. En sådan typ av varning kan vara av haptisk,visuell eller auditiv modalitet. Tidigare studier visar på att det finns flera fördelar med att använda haptisk återkoppling.

Rapporten beskriver, utifrån hämtad litteratur och genomförd deltagarundersökning i körsimulator, hur haptisk återkoppling påverkar förarens reaktionstid vid frontalkollisions-varningar. Rapporten undersöker haptisk modalitet på egen hand såväl i kombinationer med visuell och auditiv modalitet. Resultatet visar att förarens reaktionstid är kortast vid varning med haptisk återkoppling som egen modalitet. Resultatet visade sig dock inte vara signifikant, då skillnaden i medelvärdena mellan grupperna inte var tillräckligt stor för att kunna generaliseras. Det bedöms viktigt att i framtida undersökningar vidare studera hur haptisk återkoppling påverkar förarens reaktionstid, som en egen modalitet så väl i kombination med visuell och auditiv återkoppling, i semi-autonoma fordon.

As vehicles become increasingly automated, it is important to have a functioning collaboration between the driver and the autonomous vehicle. In the case of semi-autonomous vehicles, the driver is not completely disengaged but still bears responsibility for driving. Since only certain functions are automated, the vehicle needsto be able to give the driver clear feedback about the current driving situation and prompt the driver when he or she needs to resume control of the driving again.

One such type of feedback is anti-collision warning systems, where the vehicle emits warnings to prompt the driver to act and avoid an accident. Such type of warning can be of haptic, visual or auditory modality. Previous studies show that there are several advantages to using haptic feedback. This study describes, based on retrieved literature and a participant survey in a driving simulator, the effect of haptic feedback on the driver's reaction time in frontal collision warnings. It is tested as its own modality as well as in combinations with visual and auditory feedback.

The result shows that the driver's reaction time is shortest when warning with haptic feedback as its own modality. However, the results were not significant, as the difference in the mean values between the groups was not large enough to be generalizable. It is deemed important to further study in future investigations how haptic feedback affects the driver's reaction time, as a separate modality as well as in combination with visual and auditory feedback, in semi-autonomous vehicles.